湖南应用技术学院 2024 年“专升本 ”选拔考试《机器人技术基础》考 试 大 纲

　　一、考试性质

　　湖南应用技术学院 2024 年“专升本 ”选拔考试是为招收优秀专 科毕业生升入本科阶段学习而设置的选拔考试。它的主要目的是测试 考生的综合素质和能力。包括对《机器人技术基础》课程各项内容的 掌握程度和应用相关知识解决问题的能力。考试对象为参加“专升本 ”选拔的高职高专的专科毕业生，并报考机器人工程等专业的考生。

　　二、考试的基本要求

　　要求考生系统地了解工业机器人的基本结构，掌握工业机器人的 基本知识，理解机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点 和基础理论。要求考生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，具 有较强的在机器人技术方面分析与解决问题的能力，同时具有一定的 实践能力和创新意识。要求学生有严谨求实的科学态度和刻苦钻研的 学习作风，具有良好的社会责任感和良好的职业道德。能达到本科阶段学习所需要的素质、知识和能力基本要求。

　　三、考试方法和考试时间

　　《机器人技术基础》考试采用闭卷笔试，试卷满分 200 分，考试时间为 150 分钟。

　　四、考试内容和考试要求

　　五、试卷题型及分值分布

　　1.填空题：(20*2=40 分)

　　2.选择题：(20*2=40 分)

　　3.判断题:(20*2=40 分)

　　4.简答题:(4*5=20 分)

　　5.计算题:(3*20=60 分)

　　六、教学参考书

　　[1]刘极峰，杨小兰.机器人技术基础(第 3 版)[M]. 北京：高等教育出版社,2019 年。

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